Whitewater Lake 2

Hier ist der Kreis geschlossen. An Sol 3185 war Opportunity wieder bei Whitewater Lake mit seinen charakteristischen Lehm-Auflagen auf dem Untergrundgestein angelangt:
 

Die Energiewerte:

	τ - Wert	Änderung	Wh/Sol	Lichtdurchlässigkeit Paneele	Fahrstrecke
Sol 3158 (11. Dezember 2012)	0.923	-	524	59.0 %	35432,84 m
Sol 3165 (18. Dezember 2012)	0.955	-	533	60.7%	35438,37 m
Sol 3173 (27. Dezember 2012)	1.022	-	485	59.4 %	35438,37 m
Sol 3175 (29. Dezember 2012)	0.961	+	542	63.3 %	35438,37 m
Sol 3186 (09. Januar 2013)	1.010	-	509	62.0 %	35454.23 m
Sol 3193 (16. Januar 2013)	1.080	-	498	62.3 %	35455,34 m
Sol 3199 (22. Januar 2013)	1.110	-	540	65.1 %	35455,34 m
Sol 3206 (29. Januar 2013)	0.974	+	534	64.4 %	35481,74 m

Im Folgenden untersuchte Opportunity die hellen Venen, die im Untergrundgestein von Whitewater Lake deutlich hervortreten:

Abb. 8: Sol 3187 (10. Januar 2013 Erddatum, 05. September 31 Marsdatum): Opportunity steht wieder auf Whitewater Lake. Deutlich sichtbar sind - besonders in der vergrößerten Ansicht - helle, venenförmige Einlagerung in der Basis dieser Gesteinsplatte. Diese sollten in der Folge genauer untersucht werden.

Während der Untersuchung der Gipsvenen auf Whitewater Lake traten bei Opportunity die gleichen Probleme mit dem Flash Memory auf, wie sie sich schon bei Spirit im Jahre 2009 im "West Valley" bemerkbar gemacht hatten.  Ein Flashspeicher ist nur spezifiziert bis zu einer bestimmten maximalen Anzahl von Lese- und Schreibzyklen, danach arbeitet der Speicher nur noch unzuverlässig. Er wird dazu gebraucht nach der Arbeit eines Sols die wichtigsten auszuwertenden Daten, z.B. die angefallenen Telemetriewerte oder aufgenommene Bilder, vom flüchtigen Speicher kopiert über Nacht zu halten. Somit ist gewährleistet, dass diese Daten (und nur diese !) nach dem nächtlichen "Deep Sleep" des Rovers, bei dem alle nicht gebrauchten Energieverbraucher während der kalten Marsnacht abgeschaltet werden, auch danach am nächsten Sol noch zur Verfügung stehen.

So wie es aussah, klappte das Abspeichern ins Flashmemory nicht immer zuverlässig und die betroffenen Daten waren am nächsten Sol verloren. Der Rover war weit über seine Garantiezeit von 90 Sols hinaus, sodaß die Maximalanzahl der Leseschreibzyklen des Flash-Speichers überschritten war. Seinerzeit konnte bei Spirit dieses Problem nicht gelöst werden uns man überrug die wichtigsten benötigten Daten über die Tagesaktivitäten am Ende eines Sols noch vor dem nächtlichen Deep Sleep zur Erde. 

Sollte das Problem bei Opportunity nicht zu beheben sein, so müßte dieses Verfahren ab jetzt ebenfalls angewendet werden, d.h. ein Teil der während eines Sols angefallenen Daten konnte möglicherweise nicht immer zur Erde übertragen werden. Das Problem trat nur sporadisch auf und es bestand die Hoffnung, dass es sich nicht verschlimmerte. Der temporäre Gedächtnisverlust des Rovers trat zum letzten Mal am 6. Januar 2013 auf.

Abb. 9: Opportunitys Instrumentenarm über "Ortiz3" an Sol 3197 auf dem Mars (20. Januar 2013 Erddatum, 15. September 31 Marsdatum).

Abb. 10: ... und der Blick zurück am gleichen Sol in der Richtung der letzten Fahrt

An Sol 3197 gab es ein Problem mit dem Instrumentenarm. Während einer extrem langsamen Bewegung im Laufe einer RAT-Bürstung auf Ortiz3 klemmte das Schultergelenk 2 des Arms und die Sicherheitsautomatik stoppte jede weitere Bewegung. Dieses Problem war ebenfalls schon früher aufgetreten und die Theorie besagte, dass bei einer langsamen Bewegung das Drehmoment des entsprechenden Aktuators nicht gegen die Schwerkraft und die magnetischen Rückhaltekräfte des Elektromotors ankam. 

Mit voranschreitender Staubsturmsaison dieser Jahreszeit lag der τ-Wert für die Durchsichtigkeit der Atmosphäre  zum ersten Mal seit langer Zeit wieder über 1.0, d.h. die Opazität der Atmosphäre hatte aufgrund des Staubs in der Atmosphäre zu- und damit die Sichtbarkeit abgenommen, siehe die vorstehende Tabelle mit den Energiewerten.