ungeplante Radbewegung bei Opportunity

Irgendwann zwischen Sol 2894 und Sol 2899 (15. bis 20. März 2012) hat sich das linke Vorderrad des Rovers unerwartet um etwa 1 cm gedreht, sodaß die Fortsetzung der Mößbauerintegration mit dem Probenarm auf dem Ziel "Amboy" schiefgegangen ist und die Sicherheitsautomatik die Bewegung des Instrumentenarms unterbrochen hat.

Zwar ist zunächst keine Gefährdung des Rovers gegeben, allerdings hatten sich im Dezember 2009 bei Spirit ähnliche Effekte in der Sandfalle Troja gezeigt (marspages.eu berichtete), als das zweite Rad von Spirit auf seiner rechten Seite ausfiel und die Rettung aus der Sandfalle damit endgültig gescheitert war. Kurz vorher hatte sich das eigentlich schon ausgefallene rechte Vorderrad sogar wieder bewegen lassen, bevor es erneut zusammen mit dem zweiten Rad ausfiel. 

Dieser Ausfall wurde damals als ein Kurzschluß im Rovergehäuse gedeutet, verursacht durch eingedrungenen Staub. Der Kurzschluß lag auf dem "Motor Controller Board", das für die Bewegung der Räder und des RAT-Tools am Probenarm verantwortlich ist.

Es bleibt nur zu hoffen, dass das aktuelle Problem bei Opportunity nicht ähnliche Ursachen hat.