Spirits Sol 2165 war wieder ein Fahrsol

Am 4. Februar 2010 war wieder ein Fahrsol für Spirit

An seinem Sol 2165, dem 4. Februar 2010, fuhr Spirit wieder erneut nach vier Sols Pause, in denen die Batterien aufgeladen wurden. Spirits Energielage war höchst prekär, denn an diesem Sol lag der Wert für die aufgenommene tägliche Energiemenge nur noch bei 188 Wh/Sol mit weiter abnehmender Tendenz. Dieser Wert reichte gerade aus, um den Rover noch energiepositiv zu halten, d.h. mehr Energie zu gewinnen, als im Stillstand verbraucht wurde (~160 Wh/Sol). Wenn Spirit fuhr, war die dafür benötigte Energie nicht mehr aus dem Sonnenlicht zu gewinnen und der Rover entlud dabei seine Batterien.

Lange würde dies nicht mehr gutgehen können. Das Ergebnis der Fahrt an Sol 2165 (4. Februar 2010) zeigte erneut eine kleine Rückwärtsberwegung des Rovers, jedoch keine entscheidende Verbesserung an seiner Ausrichtung nach Norden zur Optimierung der Energieaufnahme. Hier die Animationen der vorderen und hinteren HazCams der letzten vier Fahrten zwischen Sol 2156 und Sol 2165:
 
Sols 2156-2165 hintere HazCam, Sols 2156 - 2165
Animation der letzten vier Fahrten von Spirit zwischen Sol 2156 und Sol 2165. Bei der letzten Fahrt an Sol 2165 wurde das rechte Vorderrad gedreht (siehe Bild links), um vermutlich bei der nächsten Fahrt dem vor dem Rad liegenden Stein ausweichen zu können. Insgesamt gab es wieder eine leichte Bewegung über Grund, allerdings schien die Nordausrichtung sich nicht entscheidend verbessert zu haben.

Eigentlich war nichts mehr zu machen. Die NASA-Verantwortlichen sprachen davon, dass es eventuell nur noch eine weitere Fahrt geben könne. In einigen wenigen Sols würde der Rover energienegativ sein und seine Batterien dauerhaft leeren. Vorgesehen war dann der Hibernationsmodus, aus dem Spirit nur noch erwachen würde, wenn die täglich gewonnene Energiemenge im Durchschnitt über den gesamten Marswinter gesehen bei 160 Wh/Sol bleiben sollte, was sehr fraglich war. In der Theorie würde das nach Ende des Marswinters in etwa 6-8 Erdmonaten sein. In der Praxis war allerdings nicht wirklich damit zu rechnen und Spirit würde voraussichtlich den Winter nicht überleben.

Die Zusammenfassung der Befreiungsversuche ist hier.


Quelle
http://marsrovers.jpl.nasa....html#sol2159

Wichtige Hyperlinks
http://www.marspages.eu/in....php?section=news&cmd=details&newsid=299
http://www.marspages.eu/in....php?section=news&cmd=details&newsid=277

Veröffentlicht am:
23:24:43 04.02.2010 von Udo Günther