Sol 2161 wieder ein Fahrsol für Spirit

Sol 2161, der 31. Januar 2010, war wieder ein Fahrtag für Spirit.

Es war dies der erste Fahrtag nach der Ankündigung, dass der Rover nicht mehr befreit werden würde. Es fanden nur noch Bwegungen statt, um die Ausrichtung zur Sonne zu verbessern, damit der Rover den bevorstehenden Marswinter überstehen konnte, der noch bis November 2010 dauern würde. Hier die entsprechenden Bilder von Sol 2161:
 
vordere hazCam Sold 2156 - 2161 hintere HazCam Sols 2156 - 2161
Bilder der vorderen (links) und hinteren (rechts) Hazcam der letzten drei Fahrten von Sol 2156, 2158 und 2161. Nachdem sich die Ausgangslage des Sol 2156 bei der Fahrt an Sol 2158 wieder etwas verschlechtert hatte - der Rover war hinten wieder ein kleines Stück weiter eingesunken - wurde die Ausrichtung zur Sonne an Sol 2161 wieder geringfügig verbessert,  da sich das linke Hinterrad (im rechten Bild das rechte Rad) wieder etwas erhoben hatte. Außerdem sank das rechte Vorderrad geringfügig ein. Die Verbesserung der Neigung dürfte so um die 2° betragen.
 
rechtes Vorderrad Sol 2158 rechtes Vorderrad Sol 2161
rechtes Vorderrad an Sol 2158 (links) und Sol 2161 (rechts). Man sieht deutlich die Drehung.
Bei der letzten Fahrt an Sol 2161 hatte sich das eigentlich funktionsunfähige rechte Vorderrad wieder mitgedreht (siehe nebenstehendes Bild) und dafür gesorgt, dass die rechte Vorderseite des Rovers sich geringfügig weiter eingegraben hat. Auch dies trug zur Verbesserung der Roverneigung zur Sonne hin bei. Unklar ist, warum es bei den vorherigen Fahrversuchen wieder blockiert hatte, nachdem es Mitte Dezember 2009 eine zeitlang zumindest wieder bestens funktionierte.

Die Zusammenfassung aller bisherigen Befreiungs- und Ausrichtungsversuche gibt es hier.



Wichtige Hyperlinks
http://www.marspages.eu/in....php?page=533
http://www.marspages.eu/in....php?section=news&cmd=details&newsid=277

Veröffentlicht am:
23:30:03 31.01.2010 von Udo Günther