Erneut Bewegung bei Spirit an Sol 2156
Sol 2156, der 26. Januar 2010, war wieder ein Fahrtag für Spirit. Erneut gab es Bewegung beim Versuch, der Sandfalle Troja zu entkommen.
Aus Sicht der optimalen Energieversorgung wäre für Spirit eine Nord-Süd-Richtung auf jeden Fall optimaler, um die Solarpaneele zur Sonne hin ausrichten zu können. Es blieb abzuwarten, welche Pläne die Roverfahrer diesbezüglich hatten. Außerdem blieb die Frage, wie Spirit mit den zwei ausgefallenen lenkbaren Rädern auf seiner rechten Seite nach der Befreiung aus Troja würde manovrieren können.
Trotzdem eine sehr positive Entwicklung. Die Zusammenfassung aller bisherigen Befreiungsversuche gibt es hier. Diese Fahrt war die letzte, bei der versucht wurde, Spirit aus der Sandfalle zu befreien. Wie die NASA-Pressekonferenz bestätigte (Quelle siehe unten), würde man ab jetzt versuchen, den Rover entweder nach Norden zu neigen, um die nach Norden sinkende Sonne besser zur Energiegewinnung ausnutzen zu können. Dazu müssten das Heck gehoben und der Bug abgesenkt werden. Falls dies nicht klappte, sollte alternativ eine verstärkte Neigung nach Osten erreicht werden, um die frühen Sonnenstrahlen des Morgens besser ausnutzen zu können.
Wie auch bestätigt wurde, war der Rover mit nur vier angetriebenen Rädern nicht mehr wirklich fahrbereit und konnte nicht mehr gesteuert werden, zumal die beiden lenkbaren Räder auf der rechten Seite ausgefallen waren.
Quelle
http://www.jpl.nasa.gov/ne....cfm?release=2010-030
Wichtige Hyperlinks
http://www.marspages.eu/in....php?section=news&cmd=details&newsid=292
http://www.marspages.eu/in....php?page=528
Veröffentlicht am:
19:30:39 26.01.2010 von Udo Günther
Nachdem noch am Vortag ein Artikel angedeutet hatte, dass die NASA die Befreiungsversuche für Spirit einstellen würde, gab es am 26. Januar 2010 die offizielle Bestätigung der NASA dazu (Quellenlink siehe unten). An Sol 2156 allerdings gab es (noch einmal ?) richtig Bewegung für Spirit. Der Rover setzte bei seiner erneuten Rückwärtsfahrt über Grund ein ganzes Stück zurück. Dabei drehte er sich mit seinem festsitzenden rechten Hinterrad als Drehachse weiter nach rechts hinten. Mittlerweile war einschliesslich der vorhergegangenen Fahrversuche der Rover um fast 90° gegenüber seiner Ursprungsrichtung gedreht, so dass er jetzt in West-Ost-Richtung stand und nicht mehr in Nord-Süd-Richtung wie zu Beginn der Rückfahrbefreiungsversuche:
Aus Sicht der optimalen Energieversorgung wäre für Spirit eine Nord-Süd-Richtung auf jeden Fall optimaler, um die Solarpaneele zur Sonne hin ausrichten zu können. Es blieb abzuwarten, welche Pläne die Roverfahrer diesbezüglich hatten. Außerdem blieb die Frage, wie Spirit mit den zwei ausgefallenen lenkbaren Rädern auf seiner rechten Seite nach der Befreiung aus Troja würde manovrieren können.
Trotzdem eine sehr positive Entwicklung. Die Zusammenfassung aller bisherigen Befreiungsversuche gibt es hier. Diese Fahrt war die letzte, bei der versucht wurde, Spirit aus der Sandfalle zu befreien. Wie die NASA-Pressekonferenz bestätigte (Quelle siehe unten), würde man ab jetzt versuchen, den Rover entweder nach Norden zu neigen, um die nach Norden sinkende Sonne besser zur Energiegewinnung ausnutzen zu können. Dazu müssten das Heck gehoben und der Bug abgesenkt werden. Falls dies nicht klappte, sollte alternativ eine verstärkte Neigung nach Osten erreicht werden, um die frühen Sonnenstrahlen des Morgens besser ausnutzen zu können.
Wie auch bestätigt wurde, war der Rover mit nur vier angetriebenen Rädern nicht mehr wirklich fahrbereit und konnte nicht mehr gesteuert werden, zumal die beiden lenkbaren Räder auf der rechten Seite ausgefallen waren.
Quelle
http://www.jpl.nasa.gov/ne....cfm?release=2010-030
Wichtige Hyperlinks
http://www.marspages.eu/in....php?section=news&cmd=details&newsid=292
http://www.marspages.eu/in....php?page=528
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19:30:39 26.01.2010 von Udo Günther
Termine
08.09.2010
Jubiläum des Starts von Viking 2
14.09.2010
naher Mars-Vorbeiflug von Asteroid 2001 XE1
14.10.2010
naher Mars-Vorbeiflug von Asteroid 2009 BU5
26.10.2010
naher Mars-Vorbeiflug von Asteroid 2004 XD6
04.11.2010
Deep Impact passiert Komet 103P/Hartley2
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