Erfolgreiches Wochenende für Spirit

Spirit fuhr an Sol 2152 (22.01.2010) und erneut an Sol 2154 (24.01.2010). Der Rover machte ein großes Stück Boden gut !

Vielleicht wird es ja doch noch was mit der Befreiung von Spirit aus der Sandfalle bei "Troja". Nachdem es an Sol 2150 ein weiteres Problem mit dem linken Mittelrad gegeben hatte, fuhr der Rover erneut an Sol 2152 (22. Januar 2010) und an Sol 2154 (24. Januar 2010). Besonders beim letzten Teilstück gelang es,  ein im Vergleich zu den vorhergehenden Sols relativ großes Wegstück zurückzulegen:
 
Fahrt zurück von Sol 2145 bis Sol 2154 Blick aus hinterer Hazcam zwischen Sol 2145 und Sol 2154
Animation der Bewegung von Spirit zwischen Sol 2145 und Sol 2154 aus Sicht der vorderen (links) und der hinteren Hazcam (rechts). Die ersten vier Teilbilder der Animation sind aus Sol 2145, die nächsten beiden aus Sol 2147 und jeweils eine aus Sol 2150, Sol 2152 und Sol 2154. Spirit kommt nicht wirklich rückwärts, vom Fleck sondern dreht sich mehr oder weniger auf der Stelle nach rechts, da sein rechtes Vorder- und Hinterrad blockiert sind und sich nicht mitdrehen. Dabei zwingt die voll aktive linke Seite den Rover in eine enge Kurve nach rechts rückwärts. Die Drehung dürfte mittlerweile zwischen 30° und 40° gegenüber der Ursprungsrichtung betragen. Das linke Vorderrad (linkes Bild auf der linken Seite) steckt noch im Krater Scamander und bewegt sich auf der Spur des linken Hinterrades.

Es ging also doch noch was ! Das linke Hinterrad, im Bild rechts das rechte Rad, hatte mittlerweile den Rand des Kraters Scamander erklommen und befand sich bereits halb auf relativ festem Untergrund. Die pulverförmige und wenig Traktion erlaubende Füllung des Kraters hatte das Rad hinter sich. Da das rechte Hinterrad, im Bild rechts das linke Rad, blockiert war, kam dies leider nicht richtig aus seinem Loch heraus und wurde mehr oder weniger zur Seite weggeschoben. Noch zwei oder drei solche Fahrten, und Spirit war wieder frei. Ob die nur noch vier verbleibenden angetriebenen Räder reichen würden, um Spirit sinnvoll weiterbewegen zu können, war noch nicht sicher.

Spirit musste sich beeilen, denn die letzte Energiemessung vom Ende letzter Woche besagte, dass lediglich 211 Wh/Sol an Energie zur Verfügung stehen, siehe hier.

Die Zusammenfassung aller bisherigen Befreiungsversuche gibt es hier.
 



Wichtige Hyperlinks
http://www.marspages.eu/in....php?page=528
http://www.marspages.eu/in....php?section=news&cmd=details&newsid=287

Veröffentlicht am:
19:52:14 24.01.2010 von Udo Günther