Spirit Sol 2150 - weiter Fortschritt rückwärts

An Sol 2150, dem 19. Januar 2010, war ebenfalls ein Fortschritt in der Bewegung von Spirit zu erkennen. Die Fahrt nach rückwärts brachte erneut Geländegewinn.

Die letzten 3 Fahrsols haben jeweils einen Fortschritt in der Bewegung des Rovers über Grund gebracht. Die letzte Fahrt an Sol 2150 setzte den Rover erneut ein kleines Stück zurück:

Blick vordere Hazcam Sols 2145-2150 Bewegung durch die hintere Hazcam gesehen zwischen Sols 2145-2150
Seitdem Spirit rückwarts aus der Sandfalle zu entkommen versuchte, hatten die drei Sols 2145, 2147 und 2150, an denen jeweils gefahren wurde, den Rover ein gutes Stück rückwärts vorangebracht. Hier der Blick aus der vorderen (links) und hinteren Hazcam (rechts). Die ersten vier Teilbilder jeder Sequenz aus insgesamt sieben Bildern sind aus Sol 2145, die nächsten zwei aus Sol 2147 und das letzte Teilbild ist aus Sol 2150. Der Blick aus der hinteren Hazcam zeigt, dass am Ende des Sol 2150 das linke Hinterrad (rechts) genau die Abbruchkante des Kraters Scamander erreicht hatte. Das linke Hinterrad allerdings (links im rechten Bild) ist allerdings wegen seiner Bewegungsunfähigkeit tief eingegraben und es mußte sich in den nächsten Sols zeigen, ob es den Rover entscheidend behinderte oder nicht.

Die Zusammenfassung aller bisherigen Befreiungsversuche gibt es hier. Anmerkung: Der Roverfahrer Scott Maxwell dämpft allzu große Hoffnungen, siehe seine Meldung auf Twitter. Das Problem war, dass Spirit nur noch vier angetriebene Räder hatte, zwei von drei Rädern auf der rechten Seite waren ausgefallen. Selbst wenn der Rover sich aus der Sandfalle würde befreien können, bedeutete dies, dass für die Zukunft nur noch recht beschränkte Manövrierfähigkeiten zur Verfügung standen. Es gab in diesem Gebiet im West Valley für Spirit keine nach Norden geneigte und erreichbare Fläche, an der die Solarpaneele während des nächsten Marswinters ausgerichtet werden konnten. Zur Erinnerung: Am Ende des letzten Marswinters an der Nordkante der Homeplate war es mit nur einem ausgefallenen Rad nicht möglich gewesen, die Home Plate zu erklimmen. Deswegen war damals entschieden worden, den Weg entlang des West Valleys zu nehmen, um Von Braun erreichen zu können.

Bei der letzten Fahrt an Sol 2150 blockierte zusätzlich  beim 18. von insgesamt 20 programmierten 5m-Schritten das linke Mittelrad. Sollte dieses ebenfalls komplett ausfallen, gab es keine Hoffnung für den Rover mehr. Möglicherweise war es aber nur ein temporärer Effekt, hervorgerufen durch die bereits festgestellten Elektronikprobleme des Rovers.


Quelle
http://www.jpl.nasa.gov/ne....cfm?release=2010-022

Wichtige Hyperlinks
http://www.marspages.eu/in....php?section=news&cmd=details&newsid=286
http://www.marspages.eu/in....php?section=news&cmd=details&newsid=285

Veröffentlicht am:
22:10:03 20.01.2010 von Udo Günther