News > Spirits Befreiungsversuch Sol 2136

Am 5. Januar 2010 fand der nächste Befreiungsversuch statt. Diesmal ist eine deutliche Vorwärtsbewegung zu bemerken !

Beim Befreiungsversuch an Sol 2136, dem 5. Januar 2010, ging man trickreicher als zuvor zu Werke: zunächst wurden die linken Eckräder wieder in Vorwärtsrichtung gebracht, danach das rechte Vorderrad, das immer noch auf relativ festem Untergrund steht, um die maximale Auslenkung von 60° nach links gedreht. Dadurch wurde der Rover um das rechte Vorderrad herum ein kleines Stück nach vorne gehebelt. Spirit sank nicht weiter ein  und bewegte sich um gefühlte 2 cm nach vorne ! Von sonstigen Drehungen der Räder in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist nichts zu sehen.
 
Blick der vorderen Hazcam an Sol 2136.Die Bewegung fand zwischen 12:15 und 13:00 Uhr an diesem Sol statt.  Durch das Drehen des rechten Vorderrades um die maximale Auslenkung von 60° nach links wurde der Rover ein kleines Stück nach vorne gehebelt und das linke Vorderrad in seinem Sandtrichter ein kleines Stück angehoben. Blick aus der hinteren Hazcam an Sol 2136. Durch die Vorwärtsbewegung neigte sich der Rover insgesamt weiter nach hinten, wie man hier deutlich sieht. Ist für die Stromausbeute schlecht, denn eigentlich müßte zur besseren Ausrichtung nach Norden zur Sonne hin das Hinterteil angehoben werden. Von den Rädern selbst ist im tiefen Sand nichts zu sehen.
Sol 2136 Navigationskamera
Blick der Navigationskamera an Sol 2136. Nach Geradestellen des linken Vorderrades (1. Schritt) bewegte sich der Rover leicht. Nach Linksdrehung des rechten Vorderrades (2. Schritt) wurde die Linksneigung etwas kompensiert und der Rover ein kleines Stück nach vorne gezogen.

Endlich mal wenigstens eine kleine positive Rückmeldung von Spirit ...


Wichtige Hyperlinks
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Veröffentlicht am:
14:21:16 06.01.2010 von Udo Günther