Weites Land - Meridiani

Anders als bei Spirit auf der anderen Seite des Mars im Gusev Krater hatte Opportunity nach der Wintersonnenwende keine Energieprobleme mehr. Mittlerweile war in der Meridiani-Ebene ein leichter Wind aufgekommen, der die Solarpaneele freigeblasen hatte und die Energieversorgung des Rovers war wieder im grünen Bereich. Wie die τ - Werte zeigten, nahm dabei der Staubgehalt in der Atmosphäre etwas zu, denn die Werte stiegen wieder leicht an. Die Luft blieb allerdings weitgehend klar, wie der Vergleich mit entsprechenden τ - Werten auf der Erde zeigt: klare Bergluft hat hier einen Wert von τ = 1.0.

Hier die aktuellen Energiewerte zwei Monate nach der Wintersonnenwende ab Juli 2010:
 

Am 5. August 2010 überschritt Opportunity die 22 km-Marke auf dem Mars. Der Rover fuhr seit einiger Zeit immer nur rückwärts, um das rechte Vorderrad zu schonen, das bei Vorwärtsfahrt einen starken Drehwiderstand zeigte, welcher jeweils durch erhöhte Stromzufuhr überwunden werden musste. Dadurch bestand die Gefahr des Blockierens. Bei der Rückwärtsfahrt konnte man nicht im Autonavigationsbetrieb fahren, da die Navigationskamera im hinteren Blickfeld die Low Gain-Antenne hatte, die die Bildauswertung im Autonav-Modus störte. Dies schränkte die täglich zurücklegbaren Wegstrecken auf maximal etwa 50-60m ein, da für jede manuelle Teilstrecke die Bilder jeweils zur Erde übertragen und ausgewertet werden mussten, bevor die nächste Teilstrecke angegangen werden konnte.
 

Zur Erhöhung der täglichen Fahrleistung hatten sich die Roverfahrer einen Trick ausgedacht: nach jeweils ungefähr 50m manueller Rückwärtsfahrt drehte sich Opportunity um 17.5° im Uhrzeigersinn gegen die Fahrtrichtung, machte so Bilder ohne störende Low Gain Antenne in Fahrtrichtung, fuhr 1 m blind, fotografierte erneut, fuhr 1 m auf den Ursprungspunkt zurück  und drehte sich danach um die 17.5° im Gegenuhrzeigersinn zurück in Fahrtrichtung. So bekam man ungestörte Bilder der Navigationskamera in Fahrtrichtung nach hinten und konnte den nächsten Autonavigationsschritt für die nächsten etwa 20 m berechnen. Die maximale tägliche Fahrtstrecke liess sich so auf etwa 70 m ausdehnen, jeweils 50 m manuell und 20 m im Autonavigationsmodus.

Dieses Verfahren erzeugte die etwas merkwürdig aussehenden Roverspuren ab Sol 2320: